มอเตอร์ไฮดรอลิกสามารถแบ่งออกเป็นประเภทเกียร์ประเภทใบพัดประเภทลูกสูบมอเตอร์ไฮดรอลิกและประเภทอื่น ๆ ตามประเภทโครงสร้าง ตามความเร็วที่กำหนดของมอเตอร์ไฮดรอลิกแบ่งออกเป็นสองประเภท: ความเร็วสูงและความเร็วต่ำ มอเตอร์ไฮดรอลิกความเร็วสูงมอเตอร์ไฮดรอลิกและมอเตอร์ที่มีความเร็วต่ำกว่า 500r / นาทีเป็นมอเตอร์ไฮดรอลิกความเร็วต่ำ
ประเภทพื้นฐานของมอเตอร์ไฮดรอลิกความเร็วสูง ได้แก่ ประเภทเกียร์ประเภทสกรูประเภทใบพัดและประเภทลูกสูบตามแนวแกน ลักษณะสำคัญคือความเร็วสูงช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยเล็กน้อยการสตาร์ทและเบรกที่ง่ายมอเตอร์ไฮดรอลิกและความไวในการปรับสูง (การควบคุมความเร็วและการเปลี่ยน) โดยปกติแล้วแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ไฮดรอลิกความเร็วสูงจะมีไม่มากนักจึงเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ไฮดรอลิกแรงบิดขนาดเล็กความเร็วสูง
ประเภทพื้นฐานของมอเตอร์ไฮดรอลิกความเร็วต่ำคือลูกสูบเรเดียล นอกจากนี้มอเตอร์ไฮดรอลิกยังมีประเภทโครงสร้างความเร็วต่ำในลูกสูบแกนใบพัดและเกียร์ ลักษณะสำคัญของมอเตอร์ไฮดรอลิกความเร็วต่ำคือการกระจัดขนาดใหญ่ปริมาณมากและความเร็วต่ำ (บางครั้งอาจถึงรอบไม่กี่รอบต่อนาทีหรือถึงสองสามครั้งของการปฏิวัติ) ดังนั้นจึงสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับกลไกการทำงานไฮดรอลิก มอเตอร์ไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ชะลอความเร็วซึ่งช่วยลดความยุ่งยากในกลไกการส่งผ่าน โดยทั่วไปมอเตอร์ไฮดรอลิกแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ไฮดรอลิกความเร็วต่ำมีขนาดใหญ่จึงเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ไฮดรอลิกแรงบิดสูงความเร็วต่ำ